En l'Administració de justícia, la persona que pertany al cos d'auxili judicial i s'encarrega de realitzar totes les tasques que tenen caràcter d'auxili en l'activitat dels òrgans judicials, sota el principi de jerarquia i d'acord amb el que estableixen les relacions de llocs de treball, s'anomena auxiliar judicial (i no auxili judicial).